Como una continuidad del legado de la cultura titiritera, cuyos antecedentes se remontan a épocas prehispánicas, en 1981 se funda el Teatro de Títeres Guachipilín. La iniciativa surgió sel titiritero de origen boliviano Gonzalo Cuellar Leaño y la narradora oral, escritora y actriz nicaragüense Zoa Damaris Meza Bermúdez. Su propósito original y que aún se mantiene hasta la fecha es brindar actuaciones artísticas, educativas y multidisciplinares al público infantil y familiar de Nicaragua. El Teatro de Títeres Guachipilín es la primera agrupación profesional de títeres en Nicaragua y un grupo puntero en el panorama de las artes escénicas nicaragüense.